可伸縮軟體機器人問世 [19P]

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可伸縮軟體機器人問世


一般印象中，機器人都帶有機械性的僵硬、冷冰冰的，但是最近幾年軟體機器人的發展也越來越引起人的關注。美國哈佛大學 BioDesign 實驗室最近就研製出一款軟體機器人，看上去像一根水管，但是根據信號可以有不同的動作。

首先是伸展動作 extending actuator，很多網友看到這個表示，這確定真的不是專為女性定製的嗎？

　　

然後彎曲變化 bending actuator，彎曲程度可以達到 90 度。



還可以進行扭曲動作 twisting actuator。

　　

彎曲和扭曲也可以同時進行 bend-twist actuator。

　　


這種機器人發明出來可不是為了解決性需求的，它對於人類的貢獻超出你的想象。

1. 超微創手術

這個軟性機器人可以用於超微創手術，其原理在於本身對信號控制的嚴格遵循，精準度極高。

它的精準度有多高呢？我們可以先來看一個實驗：圖中紅箭頭是目標方向，一旦指定，它就堅定不移的指向那個方向。

圖中那個虛線圖案是預訂的指令，實線是機器人按照指定路線走出的，跟指定的幾乎完全吻合。

　　

當出現障礙物的時候，稍微有點偏差後，立即又返回原來的運動軌道。

　　

第二次遇到障礙物，亁脆將障礙物推開，還是按照原定路線前進。

　　

在手術機器人中，運用到的是直徑小於 2 毫米的柔韌機器人，號稱是永不會顫抖的機械手。

　　

人在剝葡萄皮的時候都會傷到果肉，但是這個機械手卻可以沿著脈絡完成的剝下來。

　　

更絕的地方在於，它還能縫合葡萄皮，整個過程一點都不會損傷到果肉。這可以極大的提高超微創手術的精準度，降低手術創傷，很多做完手術的人當天就可以出院了。



　　

但是，也有人提出，手術中會遇到很多意外情況，機器人怎麼能處理好呢？

的確，這是機器人目前無法考慮到的情況，所以，醫生就要上場了，他可以通過機械手臂遠程操作手術，不僅能夠獲得真實的觸覺反饋，還能放大 10 倍的視野，可以實現更加精細的操作。



　


2. 人造肌肉

除了超微創手術，這種機器人也可以被運用到人造肌肉當中。就好像醫生遠程操作的情況，人們通過它可以獲得真實的觸感，可以看作是人體的延伸。

　

柔韌機器人可以自由伸縮，剛柔並濟，既可以扛得住外界的壓力，也有加大的柔韌度，這跟人體的肌肉類似，現在正被用於人造肌肉的視線。

　　

這些機器人的體積越小，模仿肌肉的能力就會越逼真。

　　

比如說人機合一的手套，手指部分就是這個柔韌機器人，它可以幫助手部殘疾的人，重新獲得抓取能力，讓人重新有靈活的指關節運動。




3. 特斯拉充電蛇

還有我們看到的特斯拉電動汽車的充電蛇，可以準確找到充電接口，其實就是這種軟體機器人的運用。

　

這種軟體機器人目前最大的用途還是在於醫療領域，但是費用也昂貴，很多醫院有這些設備，但是光開機費就達到 10 萬甚至 30 萬，健保也無給付。

我們也期待著，隨著科技的發展，這個機器人的成本越來越低，可以讓一般人也可以使用到。



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