獨輪車形式的機器人 可以穿梭車陣適應各種地形

大頭寶珠

獨輪車形式的機器人 可以穿梭車陣適應各種地形

在複雜的環境中，機器人應該要如何移動？伊利諾伊大學最新發表的一款機器人「Ringbot」長得像是個獨輪單車，又具有兩條腿，混合雙足與車輪的移動機制，讓它不僅具有特別科幻感的外觀，還能夠適應各種地形。

現階段蓬勃發展中的機器人，已經出現過數不清的移動方式，傳統的步行或者車輪以外，還有各式混合多軸飛行器、甚至是模仿蛇類扭動的移動方式。而這次研究人員推出的 Ringbot 的輪腿混合設計，利用輪式和腿式機器人的固有優點和缺點，並且深入研究如何順利在腿輪之間做轉換，整合兩種移動類型的優勢。

雖然在視覺上很接近獨輪車，Ringbot 不同的是重心位在輪子內部，而不是坐在輪子上方。對於人類騎士來說，獨輪車在平衡上有許多挑戰，在低速時轉彎和控制十分困難。而 Ringbot 的設計外部的大輪子不僅是本體的主要框架，同時也是機器人在用雙足「行走」的輔助，而 Ringbot 的兩條腿都安裝在輪子內的驅動模塊上，則可以幫助獨輪車保持平衡、防止跌倒。

這種獨輪機器人的設計有非常實際的應用空間，像是針對大城市的最後一里路做宅配運送。在都市環境中，需要像是自行車或摩托車在狹窄空間的穿越能力，才能夠更快速地抵達目的。Ringbot 的設計瞄準了這種需求，目標是在未來可以自動宅配、完成少量貨物的運送。

毫不令人意外的是，Ringbot 的設計靈感的確有部分來自於科幻，比如《星球大戰》（Star war）。研究團隊預備在未來的研究中，讓 Ringbot 能夠自動完成最後一里路的貨品運送。目前的規劃，是除了現有的兩隻腳，還要再加上兩個隻「手」，讓機器人除了在地面上行走，還可以將貨品固定在輪軸的中間，克服各種複雜的地形，安全的將商品自動宅配到府。

(AddMaker)