能站的空拍機？可以適應各種地形的無人機 Morphobot

大頭寶珠

能站的空拍機？可以適應各種地形的無人機 Morphobot

提到機器人，多數人的第一個想像往往都是在地上移動的人形機器。然而，機器人的形態其實可以非常多樣，賦予機器人更具變化空間的功能。加州理工大學的工程師最近發表了一款新型的機器人設計，這款機器人被取名為 Morphobot 可以自由在飛行與陸地行駛間轉換。

多旋翼飛行器是近幾年來非常熱門的無人機設計，常被用於空拍、實地探勘、農業等用途。多旋翼飛行器的主要設計，就是有至少四個圓形的螺旋槳推動其升空飛行，由於容易製作與控制，近年也發展出非常多樣化、多功能的設計。然而一直飛行在空中的多旋翼飛行器通常相當耗能，對於需要長時間待機的任務相當不利。Morphobot 的設計重點，就是將螺旋槳也設計成「輪子」，整台 Morphobot 就像是一個方形四個角落加上四個輪子，並且在飛行與車輪行駛兩款模式之間，還有更多種變化可以因應地形移動。

雖然光只有飛行跟四輪的模式就已經非常有用，但 Morphobot 善用了輪軸可辨的特性，發展出更多的形式。像是以雙輪做為螺旋槳、另外雙輪站立的直立模式，可以協助爬上有一定角度的斜坡；或是在四輪模式下進一步「蹲低」改換重心與角度。

這些設計讓 Morphobot 可以幾乎在任何地形中移動，適合用於探勘陌生環境或是搜尋災難的倖存者。四輪的預設模式最節能，可以在相對平坦的地形中移動，而在地形有困難之處，或需要爭取時間的時候，就可以變換飛行模式快速抵達目的地。除此之外，站立或蹲低的多變設計，對於通過狹窄通道與斜坡等難以起飛的環境，也有所幫助。

Morphobot 搭配了自動導航功能，可以自行在複雜的環境中找到最佳的移動路徑。團隊在發表的新聞稿中表示，為了讓機器人可以在更複雜的環境中移動，在設計時也以仿生學的精神，參考大自然的生物在移動多變的特性。藉此，Morphobot 也的確成功克服了許多過去無人機與機器人都難以到達之處。

(AddMaker)