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潛水艇 – 1620年
16世紀,真實意義上的潛艇出現。1578年, 英國數學家威廉·伯恩(William Bourne)著書《發明與設計》描述潛艇。 1620年,首艘有文字紀載的「可以潛水的船隻」(submerible vehicles) 由荷蘭裔英國人克尼利厄斯·雅布斯縱·戴博爾(CorneliusJacobszoon Drebbel)建成, 主要即依據前者的設計,推進力由人力操作的櫓產生。
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