2025 ADAS懶人包：你的車有「ADAS」嗎？駕駛輔助系統有哪些功能跟規範？

happyman23

2025 ADAS懶人包：你的車有「ADAS」嗎？駕駛輔助系統有哪些功能跟規範？
記者 趙培宏
2025 年 6 月 24 日


由於高齡駕駛肇事議題引發車輛是否要強制加裝「ADAS」的討論，所謂「ADAS是什麼？」「我的車有沒有？」這些疑問，也頓時成為開車族或是準備買車的消費者想要知道的答案。其實「ADAS」算是主被動安全系統的延伸，進入到2025年這項技術早已從高階車款的專屬配備，逐漸普及成現代新車用來衡量安全的一項標準，甚至連售後電子配件都開始加入ADAS系統，以附加功能的方式幫助駕駛進一步提升行車安全。

什麼是「ADAS」系統？
「ADAS」全名為「Advanced Driver-Assistance Systems」也就是「先進駕駛輔助系統」，顧名思義「ADAS」並非單一功能，而是一整套安全駕駛輔助系統的總稱。透過車上搭載的各種感測器，如雷達、攝影機、超音波感測器、光達等，即時偵測車輛周遭環境，再交由高效能運算平台、精確定位模組、決策控制軟體來分析判斷路況，並在必要時提供駕駛者警示、輔助甚至主動介入，以避免或是減輕事故的發生，同時也是未來實現全自動駕駛目標的基礎。



ADAS系統涵蓋哪些功能？
ADAS先進駕駛輔助系統的功能相當多元，但共同點都是必須透過感測裝置，比較常見的功能包含以下幾項：

預防碰撞類功能
前方碰撞警示 (FCW) 與 自動緊急煞車 (AEB)：偵測前方車輛、行人、自行車，判斷碰撞風險並給予警示或主動煞車。
盲點偵測系統 (BSM/BSD)：警示駕駛側後方視覺盲區內的來車。
後方交通警示 (RCTA)：倒車時偵測後方左右兩側接近的車輛或行人。
開門警示 (DOW)：提醒乘員開門前留意後方來車或自行車。
前車駛離提醒 (LVDA)：當前方車輛駛離而駕駛者仍未有起步動作時，系統便會發出警示提醒駕駛者。
車道保持與輔助類功能
車道偏離警示 (LDW)：當車輛偏離車道時發出警示。
車道維持輔助 (LKA)：主動施加方向盤力道，幫助車輛保持在車道中央。
車道置中輔助 (LCA)：系統持續控制轉向，並將車輛維持在車道中央。
巡航與跟車類功能
主動車距控制巡航系統 (ACC)：自動與前車保持安全距離，並隨前車加減速。
塞車輔助系統 (TJA)：在低速塞車路段自動跟隨前車，並保持在車道內。
停車輔助類功能
倒車顯影 (RVC) 與環景影像系統 (SVM/AVM)：顯示車輛後方或周圍360度影像，方便輔助駕駛停車。
自動停車輔助系統 (APA)：系統自動控制方向盤、油門與煞車，協助駕駛完成停車動作。
其他輔助功能
駕駛疲勞警示 (DAW)：監測駕駛行為，判斷是否疲勞並發出警示。
智慧型頭燈 (AHL/ADB)：根據行車狀況自動調整頭燈光型。
交通號誌辨識 (TSR)：識別路旁交通號誌，提醒駕駛速限等資訊。
ADAS系統可以分成哪些等級？
ADAS系統的自動化程度，主要是依據美國汽車工程師協會 (SAE) 制定的J3016標準進行分級，將自動駕駛技術分為Level 0到Level 5共6個等級。

自動化等級        自動化定義
Level 0 (無自動化)        駕駛者負責所有駕駛操作。
Level 1 (駕駛輔助)        僅提供單一駕駛輔助功能，如定速巡航或前方碰撞警示。
Level 2 (部分自動化)        系統能同時提供多項駕駛輔助功能，例如主動車距控制巡航結合車道置中輔助，但駕駛者仍需全程監控並隨時準備接管，是目前市面上車輛應用最廣泛的駕駛輔助等級。
Level 3 (條件自動化)        在特定條件下，系統可執行所有駕駛任務並監控環境，駕駛者可暫時將視線移開路面，但在系統發出接管要求時必須立即接管車輛操作。  
Level 4 (高度自動化)        在特定操作設計區域內，系統可執行所有駕駛任務並處理緊急情況，即使駕駛未回應也能安全停車。  
Level 5 (完全自動化)        在所有條件下系統都能完全執行自動駕駛，不再需要人為操作，可以實現真正的無人駕駛。  
必須注意的是，目前台灣市售車輛大部分介於Level 1跟Level 2等級，因此如果在系統作動下發生意外，駕駛者仍需負擔主要行車責任。

ADAS系統是否可以額外加裝？
對於未搭載ADAS系統或希望升級功能的車輛，ADAS系統原則上可以額外加裝，但比較常見的方式是透過外接行車記錄器、電子後視鏡及攝影鏡頭，提供前方/後方碰撞警示、盲區偵測顯示、前方車輛駛離警示、車道偏離警示或360度環景影像等附加功能。


如果車輛未搭載ADAS系統，也能透過外接行車記錄器、電子後視鏡及攝影鏡頭提供相關功能。(圖片來源 / shutterstock-達志影像)
雖然目前台灣對外接ADAS系統並無明確規範，但如果影響原車結構或安全性，仍可能會產生問題，同時外接系統的精準度、相容性及在惡劣天氣下的表現，可能不如原廠整合式系統來得穩定可靠，坊間店家提供的安裝品質跟售後服務也得列入考量。不過交通部近期正研議高齡駕駛加裝ADAS補助，未來或許會有更明確指引。

TNCAP對ADAS系統是否有規範？
TNCAP台灣新車安全評等制度成立目的在於提供客觀的車輛安全資訊，讓消費者在購車時有更明確的參考依據，其評測項目涵蓋了多個項目，而安全輔助 (Safety Assist) 項目正是針對以下三項ADAS功能進行測試與評分：

自動緊急煞車系統：評估系統在面對車輛、自行車與行人時，是否能有效啟動煞車，避免或減輕碰撞。
車道維持輔助系統：測試系統在車輛偏離車道時，能否有效提供轉向輔助，幫助車輛保持在車道內。
車速輔助系統：評估系統是否能辨識交通號誌並提醒駕駛速限，甚至提供超速警示。
TNCAP的評分結果會以星級評等方式呈現 (最高五顆星)，而ADAS系統的表現直接影響車輛在「安全輔助」項目中的得分，進而影響整體的星級評等。因此，如果想要在TNCAP取得好成績，送測車款必須導入並優化其ADAS系統，這也會促使更多車廠正視ADAS系統的必要性，有助於提升台灣市售車輛的整體安全水平。



自動駕駛只是「輔助」不能完全倚賴
隨著台灣消費者對車輛安全越來越重視，不只是攸關碰撞安全設計的車體結構，ADAS系統也已經成為衡量安全標準的關鍵指標。然而，ADAS系統的普及也衍生出駕駛過度依賴自動輔助駕駛的問題，近年來發生許多國道工程緩撞車遭撞的事故，部分原因跟開啟自動輔助駕駛未能注意路況有關。


因此為了讓駕駛人充分了解ADAS系統只是「輔助」不能完全倚賴，交通部研擬將ADAS系統應注意事項、危險駕駛態樣等相關議題，納入未來汽車考照的試題，同時也要求車商必須向車主宣導ADAS系統的使用限制和安全注意事項。這不僅能讓新手駕駛提早熟悉ADAS系統，更能確保所有用路人都能充分理解並善用這些科技。簡單來說，現階段的ADAS系統仍未達到可以完全交由系統掌管的程度，駕駛者仍得專注於「開車」本務上，即使ADAS系統能夠減輕駕駛負擔，但在完善的自動駕駛機制實現之前，注意路況作好隨時接管車輛的準備，才是真正能確保行車安全的正確駕駛觀念。