阿里推 RynnBrain，助機器人擁時空記憶／空間推理力

陽光色叔

綜合港媒及中媒報導，阿里巴巴旗下科學研究機構達摩院（DAMO）10 日發布具身智慧大腦基礎模型 RynnBrain，並開源了包括 30B MoE 在內的 7 個全系列模型，包含全尺寸基礎模型與後訓練專有模型，以及業界首個 MoE 架構的 30B 具身模型。

據介紹，RynnBrain首次讓機器人擁有時空記憶和空間推理能力，智慧水準實現大幅躍升；例如運行RynnBrain模型的機器人，在執行A任務中被突然打斷要求先做B任務，它能記住A任務的時間和空間狀態，等完成B後繼續工作。RynnBrain在Qwen3-VL基礎上訓練，使用自研的RynnScale架構進行訓練優化，同等資源加速兩倍，訓練數據超過2,000萬對；結果顯示，RynnBrain能力全面，性能領先，在16項具身開源評測榜單上刷新紀錄（SOTA），包括環境感知與對象推理、第一人稱視覺問答、空間推理、軌跡預測等，超越了Google Gemini Robotics ER 1.5、輝達Cosmos Reason 2等具身頂尖模型。

以開源完整的推理與訓練代碼的方式，達摩院此次開源了RynnBrain全系列模型，共計7個，包含全尺寸基礎模型與後訓練專有模型，其中有業界首個MoE架構的30B具身模型，只需要3B的推理啟動參數就能超越業界的72B模型效果，因此能讓機器人動作更快、更順暢。同時，達摩院並開源全新評測基準RynnBrain-Bench，用於評測時空細粒度具身任務，填補了行業空白。

達摩院具身智慧實驗室負責人趙德麗表示，RynnBrain首次實現了大腦對物理世界的深度理解與可靠規劃，為大小腦分層架構下的通用具身智慧邁出關鍵一步，期待其加速AI從數位世界走向真實物理場景的落實進程。

據瞭解，達摩院積極投入具身智慧，正在建構可部署、可擴展、可進化的具身智慧系統，已開源融合世界模型和VLA模型的WorldVLA、世界理解模型 RynnEC等具身模型，以及業界首個機器人上下文協議RynnRCP 。

錄自：科技新報

smartlion

真希望AI智慧機器人能早點實現，出現在製造、探勘、家庭照護⋯等領域，
讓人類能致力於更有創意的工作，以及更多陪伴家人的時間！