伺服馬達定位精度問題求助

powerman11

怎麼知道
伺服馬達定位精度夠不夠ㄋ

如果
伺服馬達其編碼器為1024ppr
馬達軸心直徑為14mm
滾珠螺桿間距為2mm
想要定位在1條內
可以ㄇ
或者
還需要什麼條件ㄋ
請各位大大幫忙
謝謝

a662254

應該可以,
本人之前有做過滾珠螺桿間距為4mm
伺服馬達其編碼器為2000ppr
可定位在半條內
但我用的是日本山洋的伺服
如果再不行就在馬達之前加減速機就一定可以

powerman11

如何計算ㄋ
是否有大大
提供如何計算
在上述條件下
定位精度
如何計算

wwww

怎麼知道
伺服馬達定位精度夠不夠呢?
您可以利用其它裝置測量,如:光學尺......
如果
伺服馬達其編碼器為1024ppr
馬達軸心直徑為14mm
滾珠螺桿間距為2mm
想要定位在1條內
如何計算ㄋ
滾珠螺桿間距為2mmx100=200條/伺服馬達其編碼器為1024ppr=0.1953125條
一般伺服馬達其編碼器解析度應該是可調整的
精確度因素有很多如:聯接器..........

a37583758

你好~

伺服馬達 轉軸有分兩種
一種是可以轉360度 連續轉的
另一種是 只能轉180度  一半


我分享一下我以前寫的控制程式~!!
當時 用的是 只能轉180度 的伺服馬達

'以下使用 PBASIC語法

'伺服馬達從180度轉到90度 (逆轉)
FOR  x= 0 TO 100 '做100次
  PULSOUT 14, 700  '第14腳位輸出1  0.7秒 (脈波寬度0.7s)
  PAUSE 20           '每一次 訊號 延遲0.002秒
  NEXT                   '迴圈結束

PAUSE 1000         '延遲1s (馬達轉完之後暫停1秒)

'伺服馬達歸位 從90度 轉回180度 (順轉)
FOR  x= 0 TO 100   '做100次
  PULSOUT 14, 250  '第14腳位輸出1  0.25秒(脈波寬度0.25s)
  PAUSE 20         '每一次 訊號 延遲0.002秒
NEXT                   '迴圈結束