單晶片微電腦 MCU 應用程式 三大架構：1.前後台順序程式 2.Round-robin 3.操作系統

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1. background / foreground 前後台順序程式
這是大多數人所使用的編寫程式的方法，不需要思考程式的具體架構，直接通過執行順序來編寫應用程式；
此種架構並行性要求不高，程式邏輯設計簡單，不利於程式升級及維護；大量使用 function call / IRQ
interrupt request，由監督程式和程式模塊所組成 。
此種程式架構，大陸稱之為 ＂裸機 ／ 裸奔＂ 。









2. Round-robin scheduling 時間片輪詢法
此方法介於順序程式與操作系統之間，1 個 Timer 多處重複使用 multitasking 非強取式排程法 non-
preemptive 不可剝奪型，也稱作合作型多工 cooperative 。
Keil C compiler 內建 RTX51 Real-Time Operating System 就是此種架構 。
在等待 Timer 到來的同時，可以循環判斷 flag，同時也可以執行其它 function；一個 function delay
的時候去執行其它 function，充分利用 CPU 時間，是不是和操作系統有些類似了呢？

3. Operating System 操作系統
編寫應用程式的最高境界，任務 task 管理和切換 task switching 是非常複雜的！
RTOS 實時多工作業系統：操作系統 + 應用程式 ( kernel code + application code )
您如果使用過操作系統，將不會再去使用前後台程式；但是真正能使用的人並不多，因為 OS 本身很複雜，
光是移植都是一件非常困難的事，而且還需要花費大筆金錢購買許可證 。
此種架構俗稱 ＂跑系統 "  ARM 就有支援 。