Keil C RTOS 的使用

if8051

單晶片微電腦 8051 使用 Keil C compiler 是很普遍的情形，但很奇怪！
明明 Keil C 有內建的 RTX51 Tiny Real-Time Operating System
許多人就是不會好好的利用，可能是老師沒有教，所以不會運用！
簡單好用的 RTOS 不會使用，如同自廢武功！
如今在此提供一個昨日完工的案子 source code 供參考。
若要使用 RTOS 需要變更設定



RTX51TNY.H

Prototypes for RTX51 Tiny Real-Time Operating System Version 2.02
Copyright (c) 1988-2002 Keil Elektronik GmbH and Keil Software, Inc.
All rights reserved.



完整 source code 如下：

1. #include <at89x52.h>                          
   
2. #include <rtx51tny.h>
   
3. 
   
4. void startProgram( ) _task_ 0                // 程式進入點
   
5. {
   
6.         EA=1;                                        // 開啟總中斷
   
7.         ET2=1;                                        // IE bit 5   T2 overflow interrupt   控制   enable
   
8.         TH2=(65536-16300)/256;                // 設定 T2 初始值
   
9.         TL2=(65536-16300)%256;
   
10.         RCAP2H=(65536-16300)/256;        // 16 bit Auto-Reload Mode
    
11.         RCAP2L=(65536-16300)%256;        // 溢位發生 TF2 = 1    RCAP2H 及 RCAP2L 值，分別被載入 TH2 及 TL2
    
12.         TR2=1;                                        // 啟動 T2 開始計時
    
13.         WDTRST=0x1e;                                // WDE 啟動看門狗計時器
    
14.         WDTRST=0xe1;                                // 14 bit    3FFF    16384 uS
    
15.                                                         // 啟動之後就無法停止，除非硬體 RESET 或是 WDT RESET 自動開機       
    
16.         os_create_task(1);                           // CPU monitor 2S clock
    
17.         os_create_task(2);                        // 主程式
    
18.         os_create_task(3);                        // counter
    
19.         os_delete_task(0);                        // 結束此 task
    
20. }
    
21. 
    
22. void cpuMonitor( ) _task_ 1                           // CPU 監督程式
    
23. {                                                        // 用於監控  軟體是否當機，硬體是否故障（常 Low ）
    
24.         while(1)
    
25.         {
    
26.                 P2_2=!P2_2;                          // P2.2     ON 1 秒     OFF 1 秒
    
27.                 os_wait2(K_IVL,100);                // 每間隔 1 秒
    
28.         }
    
29. }
    
30. 
    
31. void controlProgram( ) _task_ 2                // motor 控制主程式
    
32. {
    
33.         while(1)
    
34.         {
    
35.                 while(P1_0)                        // 機械原點
    
36.                         P0_6=0;                        // motor CCW
    
37.                 while(!P1_1);                        // 確定開關放開
    
38.                 P0_6=1;               
    
39.                 os_wait2(K_TMO,20);                // delay 0.2S
    
40.                 while(P1_1)
    
41.                         P0_5=0;                        // motor CW
    
42.                 while(!P1_0);                        // 確定開關放開
    
43.                 P0_5=1;
    
44.                 os_wait2(K_TMO,20);                // delay 0.2S       
    
45.                 os_send_signal(3);                // 送個信號給 task 3
    
46.         }
    
47. }
    
48. 
    
49. void counter( ) _task_ 3                        // counter function
    
50. {
    
51.         while(1)
    
52.         {
    
53.                 os_wait1(K_SIG);               // 等待接收信號
    
54.                 P0_4=0;
    
55.                 os_wait2(K_TMO,30);                //delay 0.3S
    
56.                 P0_4=1;
    
57.         }
    
58. }
    
59. 
    
60. void watchdogTimerReset() interrupt 5        // T2 interrupt subrouting
    
61. {                                                        // 當機超過  16300 uS  自動開機，避免死當
    
62.         WDTRST=0x1e;                                // WDT 上數到  16300 uS   WatchDog Timer Reset
    
63.         WDTRST=0xe1;                                // 未當機之前  WatchDog Timer Reset
    
64.         TF2=0;                                        // 硬體不會自動清除，必須以軟體清除
    
65. }

複製代碼

zaq1234

謝謝大大讓我受益良多