藍牙遙控機械手臂

丸の小羽

MeArm. Joystick 是時下最夯的桌上型機械手臂，採用 DIY 套件，

不僅屬於 Maker 的入門班，更可以透過 30 餘種程式教程培養設計能力，

從學生到社會人士都很適合。在連宏城老師（Ted Lien）的引進與推廣下，

MeArm. Joystick 於去年底在 Flying V 上發起募資，目前已經獲得 1717％ 的募資達成率，

注目程度相當高。本體採用壓克力以及螺絲組裝，僅需要一個螺絲起子即可自己動手，

並且還附有 Arduino 主板與搖桿擴充板，除了可寫入程式、無線遙控之外，

也可以手動控制，就像操作迷你怪手一般











組裝機械手臂的過程中，除了對機械原理要有些了解之外，也可針對 Arduino 開發環境有更深一層的認識，

從安裝、操作到燒入程式，課程一共提到如何撰寫 Arduino 程式（C 語言）的編輯與燒入，

撰寫圖控程式（S4A 語言）的編輯與執行，還有如何讀取搖桿及控制伺服馬達等。

不過 MeArm. Joystick 手臂本身不需要燒入程式就可以用搖桿手控，

因此讓對程式碼苦手的玩家安心不少，如果弄不出程式，至少還有一台迷你怪手可以玩....。





MeArm. Joystick 是目前自造者之間很夯的機械手臂，

也因此有許多的玩家分享這款手臂的使用心得和資源。

舉例來說，如果自己買來不會組，網路上都找得到影片和說明，

並且也有玩家採用別的材質自行 DIY，例如用厚紙板代替壓克力製作手臂，

也有玩家針對結構較弱的地方補強，像是旋轉底座可以再加珠盤減低摩擦力等。