1924年,萊茵金屬開始研發一支馬拉的3.7公分戰防砲(3.7公分 PaK L/45)而第一支成品則於1928年投放到戰場上。[2]20世紀30年代初開始,馬拉式火砲明顯過時。因此設計人員以鎂合金車輪和充氣輪胎代替原來的木輪。新式戰防砲喚作3.7公分 PaK 35/36,1934年起開始替換3.7公分 PaK L/45,並於1936年西班牙內戰中首次參與戰爭。它於第二次世界大戰首年成為了不少國家的基本反戰車武器。KwK 36 L/45實際上是同一支戰防砲,只是此種較常安裝於戰車之上,較著名的一種為三號戰車。